PL86-A/PL86-B精密行星減速箱技術參數
| 技術參數 Specifications | 單位 | PL86-A減速比1級 4,5,7,9,10 | PL86-A減速比2級 16,20,25,28，35,36，40,45,49，50,63,70，81,90，100 | PL86-B減速比1級 5，10 | PL86-B減速比2級 20，30，50 |
| 長度L1 | mm | 73 | 87 | 83 | 98 |
| 額定負載 | N.M | 50 | 80 | 40 | 70 |
| 最大負載 | N.M | 100 | 160 | 90 | 150 |
| 效率 | % | 95 | 94 | 92 | 88 |
| 回差 | arcmin | ≤15 | ≤25 | ≤60 | ≤95 |
| 重量 | KG | 2.0 | 2.5 | 2.5 | 3.0 |
| 存儲溫度 | °C | -30~+60 | -30~+60 | ||
| 存儲濕度 | % | ~80 | ~80 | ||
| 使用環境溫度 | °C | -10~+90 | -10~+90 | ||
| 額定輸入轉速 | rpm | 3000 | 3000 | ||
| 最大輸入轉速 | rpm | 5000 | 5000 | ||
| 防護等級 | IP | 65 | 65 | ||
| 潤滑 | 油脂（終身潤滑） | 油脂（終身潤滑） | |||
| 噪聲 | dB | ≤45 | ≤45 | ||
| 壽命 | h | ~20000 | ~20000 | ||
