一．STC-MDC步進電機集成式控制器特點

1、接線簡單：輸入直流電源電機便可按程序運行。

2、多段控制程序：多段程序控制，可實現連續正轉，連續反轉，連續正反轉，正轉反轉多段控制，默認可實現5段運動控制方式，

3、位機通訊：，通過RS232串口通訊，實現上位機電腦與控制的通訊，全中文界面方便使用，在電腦中通過改變設定可實現電機的多段控制與速度的修改設定。

4、外接控制信號輸入輸出：最多可支持3個信號輸入，3個信號輸出，可方便接受外部型號的輸入輸出，比如接近開關，光電開關，電磁閥等控制。

5、體積小：體積小，僅和電機外形一樣大，無需復雜的電柜控制盒，只需輸入直流電源電機就可工作。

6、嵌入式程序：該控制采用arm芯片，可對用戶進行嵌入式二次開發，實現用戶的不同控制功能，而無需全部對控制進行全面的程序編程。節省軟件開發費用。

7、支持顯示：外接液晶屏，彩屏可輕松實現外接數據的顯示。使得用戶產品更加高檔性

8、低成本：該一體機由于高集成度高，簡化了控制的復雜性設計和程序編寫，從而可以大幅減少控制成本.

二．使用說明：

1、引線端口說明

2、RS232 RS485端口說明：

圖2RS232、485接口引腳排列定義

ST-MDC42H電機驅動控制外形圖

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ST-MDC57H電機驅動控制外形圖

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 ST-MDC86H 電機驅動控制外形圖

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